Betapa tepatnya perkiraan kutub dominan dalam sistem kawalan pesanan yang lebih tinggi?

1. Apakah perkiraan tiang yang dominan?
2. Apakah tiang dominan dan kesannya kepada sistem kawalan?
3. Bagaimana anda mencari tiang dominan di MATLAB?
4. Bagaimana anda boleh memberitahu dari lokus akar sistem tidak stabil?

Apakah perkiraan tiang yang dominan?

Penghampiran tiang yang dominan adalah kaedah untuk menghampiri sistem pesanan tinggi (lebih rumit) dengan sistem (mudah) yang lebih rendah dari urutan yang lebih rendah jika lokasi bahagian sebenar beberapa tiang sistem cukup dekat dengan asalnya berbanding dengan tiang lain.

Apakah tiang dominan dan kesannya kepada sistem kawalan?

Kutub dominan: tiang yang dekat dengan paksi khayalan dipanggil tiang dominan dan sekurang -kurangnya dua oktaf kurang daripada tiang lain. Kutub yang tidak penting: tiang yang terletak di sebelah kiri. Tiang harus. mempunyai masa terkecil, sedangkan tiang dominan mempunyai pemalar masa terbesar.

Bagaimana anda mencari tiang dominan di MATLAB?

Anda boleh mencari tiang yang paling dominan dengan melihat peta tiang-sifar... atau hanya tiang... dan mencari mereka yang paling dekat dengan paksi khayalan.

Bagaimana anda boleh memberitahu dari lokus akar sistem tidak stabil?

Prosedur lokus akar harus menghasilkan graf di mana tiang sistem adalah untuk semua nilai keuntungan k. Apabila mana -mana atau semua akar d berada di rantau yang tidak stabil, sistem tidak stabil. Apabila mana -mana akar berada di rantau yang stabil, sistem ini stabil (berayun).