Bagaimana saya memeriksa kawalan dan pemerhatian menggunakan matriks gramian?

1. Bagaimana anda menentukan kawalan dan pemerhatian?
2. Bagaimana anda mencari kawalan Gramian di Matlab?
3. Bagaimana anda tahu jika matriks dikawal?

Bagaimana anda menentukan kawalan dan pemerhatian?

Dengan menggunakan ujian Gilbert, kita dapat memberitahu secara langsung mengenai kawalan dan pemerhatian sistem. Ujian ini boleh digunakan untuk sistem yang berada dalam bentuk normal (DCF / JCF).

Bagaimana anda mencari kawalan Gramian di Matlab?

Penerangan. WC = Gram (SYS, 'C') mengira gramian Kawalan SYS MODEL (SS) SYS . WC = gram (sys, 'o') mengira gramian obativability dari SS Model Sys . WC = Gram (___, Opt) mengira gramian terhad atau kekerapan yang terhad.

Bagaimana anda tahu jika matriks dikawal?

MatriksEdit Controllability

Sistem dikawal atau "dikawal ke asal" apabila mana -mana keadaan x₁ boleh didorong ke keadaan sifar x = 0 dalam bilangan langkah terhingga. Sekiranya persamaan kedua tidak berpuas hati, sistem tidak .