Howtosignalprocessing
- Bagaimana algoritma Orb berfungsi?
- Apakah kelebihan Orb berorientasikan cepat dan berputar dengan cepat melayari ciri -ciri yang mantap?
- Adalah orb lebih baik daripada Sift?
- Adakah ORB mempunyai skala skala invarian?
Bagaimana algoritma Orb berfungsi?
Orb menggunakan deskriptor singkat tetapi sebagai ringkas yang dilakukan dengan buruk dengan putaran. Jadi apa yang dilakukan oleh Orb adalah berputar ringkas mengikut orientasi keypoints. Menggunakan orientasi patch, matriks putarannya dijumpai dan berputar ringkas untuk mendapatkan versi berputar.
Apakah kelebihan Orb berorientasikan cepat dan berputar dengan cepat melayari ciri -ciri yang mantap?
Orb melakukan serta menyaring tugas pengesanan ciri (dan lebih baik daripada melayari) sementara hampir dua pesanan magnitud lebih cepat. Orb membina pengesan keypoint yang terkenal dan deskriptor ringkas. Kedua -dua teknik ini menarik kerana prestasi yang baik dan kos rendah mereka.
Adalah orb lebih baik daripada Sift?
Kami menunjukkan bahawa Orb adalah algoritma terpantas sementara SIFT melakukan yang terbaik dalam senario yang paling banyak. Untuk kes khas apabila sudut putaran berkadar dengan 90 darjah, orb dan melayari mengatasi siften dan dalam imej yang bising, Orb dan Sift menunjukkan persembahan yang hampir sama.
Adakah ORB mempunyai skala skala invarian?
Ciri -ciri ORB adalah invarian kepada skala, putaran dan perubahan afin terhad. S. Leutenegger et al. mengemukakan keypoints scalable invarian yang kuat (Brisk) pada tahun 2011 [18], yang mengesan sudut menggunakan algoritma Agast dan menapisnya dengan skor sudut cepat sambil mencari maxima dalam piramid ruang skala.
