Howtosignalprocessing
- Bagaimana anda tahu jika gelung tertutup stabil?
- Bagaimana anda menemui kestabilan fungsi pemindahan gelung tertutup?
- Bagaimana anda memeriksa kestabilan sistem?
- Keadaan apa yang menjamin kestabilan sistem kawalan gelung tertutup?
Bagaimana anda tahu jika gelung tertutup stabil?
Sistem gelung tertutup stabil apabila semua nilai eigennya mempunyai bahagian sebenar yang positif. Secara kebetulan, kutub sama dengan sifar . Ini bermakna untuk kestabilan, bilangan sifar di separuh kanan satah kompleks mestilah sifar.
Bagaimana anda menemui kestabilan fungsi pemindahan gelung tertutup?
Penentuan kestabilan dari plot tindak balas frekuensi. Fungsi tindak balas frekuensi keuntungan gelung, kgh (jΩ), boleh digunakan untuk menentukan kestabilan sistem gelung tertutup. Khususnya, keadaan akar pada polinomial ciri gelung tertutup menunjukkan: 1+kgh (jΩ) = 0, atau kgh (jΩ) =-1.
Bagaimana anda memeriksa kestabilan sistem?
Apabila tiang fungsi pemindahan gelung tertutup sistem tertentu terletak di bahagian kanan S-Plane (RHP), sistem menjadi tidak stabil. Apabila tiang sistem terletak di satah separuh kiri (LHP) dan sistem tidak betul, sistem ditunjukkan stabil.
Keadaan apa yang menjamin kestabilan sistem kawalan gelung tertutup?
Sistem kawalan gelung terbuka benar -benar stabil jika semua tiang fungsi pemindahan gelung terbuka terdapat di separuh kiri pesawat 's'. Begitu juga, sistem kawalan gelung tertutup benar -benar stabil jika semua tiang fungsi pemindahan gelung tertutup yang terdapat di separuh kiri pesawat 's'.
