Cara Merancang Pengawal PID di Matlab

1. Bagaimana saya membuat pengawal pid di matlab?
2. Cara mensimulasikan pengawal pid di matlab?

Bagaimana saya membuat pengawal pid di matlab?

C = PID (KP) mencipta pengawal berkadar berterusan (P). C = pid (kp, ki) mencipta pengawal berkadar dan integral (pi). C = PID (KP, KI, KD) mencipta pengawal yang berkadar, integral, dan derivatif (PID).

Cara mensimulasikan pengawal pid di matlab?

Simulasi model untuk menghasilkan data I/O. Untuk membuka Tuner PID, dalam subsistem pengawal maklum balas, buka dialog Blok Pengawal PID, dan klik Tune. PID Tuner menunjukkan bahawa model tidak dapat dililit dan mengembalikan sistem sifar. PID Tuner menyediakan beberapa alternatif apabila linearization gagal.