Cara menentukan matriks tindak balas impuls, apabila tindak balas keadaan sifar diberikan

1. Adalah tindak balas impuls tindak balas sifar input?
2. Bagaimana anda menyelesaikan respons sifar masuk?
3. Bagaimana anda mengira tindak balas impuls?
4. Bagaimana anda mendapat tindak balas impuls dari tindak balas langkah?

Adalah tindak balas impuls tindak balas sifar input?

Tanggapan impuls sistem, yang mungkin diterangkan oleh ODE, adalah tindak balas sifar keadaan kepada isyarat input x (t) = δ (t).

Bagaimana anda menyelesaikan respons sifar masuk?

Untuk mencari penyelesaian input sifar, ambil transformasi Laplace input dengan f (t) = 0 dan selesaikan x_zi(s). Nota: Sejak keadaan awal dua kali ganda, tindak balas input sifar dua kali ganda.

Bagaimana anda mengira tindak balas impuls?

Memandangkan persamaan sistem, anda dapat menemui tindak balas impuls hanya dengan memberi makan x [n] = Δ [n] ke dalam sistem. Sekiranya sistem adalah linear dan invarian masa (istilah yang akan kami tentukan kemudian), maka anda boleh menggunakan tindak balas impuls untuk mencari output untuk sebarang input, menggunakan kaedah yang dipanggil konvolusi yang akan kami pelajari dalam dua minggu.

Bagaimana anda mendapat tindak balas impuls dari tindak balas langkah?

Untuk membangunkan hubungan ini, pertimbangkan terlebih dahulu tindak balas langkah unit sistem. Jadi output adalah tindak balas impuls (terbitan tindak balas langkah unit). Adalah penting untuk diingat bahawa tindak balas impuls sistem adalah tindak balas keadaan sifar (i.e., Semua keadaan awal sama dengan sifar pada t = 0^-).