- Bagaimana anda mencari fungsi pemindahan sistem menggunakan gambarajah blok?
- Bagaimana anda mencari fungsi pemindahan?
- Bagaimana saya mencari fungsi pemindahan pengawal?
Bagaimana anda mencari fungsi pemindahan sistem menggunakan gambarajah blok?
Langkah 1 - Cari fungsi pemindahan gambarajah blok dengan mempertimbangkan satu input pada satu masa dan buat input yang tinggal sebagai sifar. Langkah 2 - Ulangi Langkah 1 untuk baki input. Langkah 3 - Dapatkan fungsi pemindahan keseluruhan dengan menambahkan semua fungsi pemindahan tersebut.
Bagaimana anda mencari fungsi pemindahan?
Untuk mencari fungsi pemindahan, mula -mula ambil transformasi Laplace persamaan pembezaan (dengan keadaan awal sifar). Ingatlah bahawa pembezaan dalam domain masa bersamaan dengan pendaraban oleh "s" di domain Laplace. Fungsi pemindahan kemudian nisbah output ke input dan sering dipanggil h (s).
Bagaimana saya mencari fungsi pemindahan pengawal?
Fungsi pemindahan pengawal PID dijumpai dengan mengambil transformasi persamaan Laplace (1). = keuntungan derivatif. C = s^2 + s + 1 ----------- s fungsi pemindahan berterusan masa. C = 1 kp + ki * --- + kd * s s dengan kp = 1, ki = 1, kd = 1 pengawal PID berterusan-masa dalam bentuk selari.