Howtosignalprocessing
Cara membaca data pecutan dari MPU6050?
Baca data pecutan dari sensor IMU MPU-6050 pada paksi x, y, dan z. Buat sambungan dari MATLAB ke Papan Perkakasan Raspberry PI ™. Buat objek sensor MPU6050 pada bas i2c 'i2c-1' pada alamat '0x69' . Kembalikan satu sampel data pecutan yang dibaca dari sensor MPU-6050 pada paksi x, y, dan z.
Bagaimana saya tahu jika MPU6050 saya berfungsi?
Mulakan dengan pengimbas i2c. Sekiranya pengimbas i2c berhenti, maka ada masalah perkakasan dengan bas i2c. Mungkin jalan pintas SDA atau SCL ke GND, atau modul MPU-6050 tidak berkuasa. Sekiranya pengimbas i2c berfungsi, maka anda tahu alamat (0x68 atau 0x69).
