Cara Linearize Fungsi Pemindahan

1. Bagaimana anda menyalurkan fungsi pemindahan di MATLAB?
2. Bagaimana anda menyentuh persamaan?
3. Apakah fungsi pemindahan linear?
4. Bagaimana anda menyentuh persamaan pembezaan?

Bagaimana anda menyalurkan fungsi pemindahan di MATLAB?

Model linearize pada pelbagai masa snapshot

Untuk mengira fungsi pemindahan gelung tertutup, mula-mula nyatakan isyarat input dan output linearization. IO (1) = Linio ('Watertank/PID Controller', 1, 'Input'); io (2) = linio ('watertank/sistem tangki air', 1, 'output'); Simulasi sys dan linearize model pada 0 dan 10 saat.

Bagaimana anda menyentuh persamaan?

Linearization fungsi f (x, y) pada (a, b) ialah l (x, y) = f (a, b)+(x -a) fx (a, b)+(y -b) fy (a, b). Ini sangat serupa dengan formula biasa l (x) = f (a)+f '(a) (x -a) fungsi satu pembolehubah, hanya dengan istilah tambahan untuk pemboleh ubah kedua.

Apakah fungsi pemindahan linear?

Fungsi pemindahan linear digunakan untuk lapisan input, dan fungsi pengaktifan sigmoidal dalam lapisan tersembunyi dan output. Data yang diperhatikan dibahagikan kepada kumpulan latihan dan pengesahan. Model ini terlatih terlebih dahulu menggunakan data latihan dan kemudian disahkan menggunakan bahagian data yang kekal.

Bagaimana anda menyentuh persamaan pembezaan?

Bahagian A Penyelesaian: Persamaan adalah linearized dengan mengambil derivatif separa sebelah kanan persamaan untuk kedua -dua x dan u. Ini dipermudahkan lagi dengan menentukan pembolehubah sisihan baru sebagai x '= x -xss x' = x - x s s dan u '= u -us u' = u - u s s .