Howtosignalprocessing
Bagaimana anda memilih nilai untuk pengawal PI?
Kedua -dua nilai penalaan untuk pengawal PI adalah keuntungan pengawal, kc dan masa integral τi . Nilai KC adalah pengganda pada kesilapan berkadar dan istilah integral dan nilai yang lebih tinggi menjadikan pengawal lebih agresif apabila menanggapi kesilapan dari titik yang ditetapkan.
Apakah pengawal PI dalam sistem kawalan?
A p.I Controller adalah gelung kawalan maklum balas yang mengira isyarat ralat dengan mengambil perbezaan antara output sistem, yang dalam kes ini adalah kuasa yang diambil dari bateri, dan titik set.
