Penapis IMU

1. Apa itu penapis imu?
2. Apa yang IMU digunakan untuk?
3. Mengapa Gunakan Penapis Kalman dengan IMU?
4. Apa itu IMU dalam Missile?

Apa itu penapis imu?

Penapisan data IMU menggunakan penapis Kalman. oleh. Naveen Prabu Palanisamy. Unit Pengukuran Inersia (IMU) adalah komponen sistem navigasi inersia (INS), peranti navigasi yang digunakan untuk mengira kedudukan, halaju dan orientasi objek bergerak tanpa rujukan luaran.

Apa yang IMU digunakan untuk?

Seperti yang anda lihat, IMU digunakan untuk mengukur pecutan, halaju sudut dan medan magnet, dan, apabila digabungkan dengan perisian gabungan sensor, mereka boleh digunakan untuk menentukan gerakan, orientasi dan tajuk. Mereka ditemui dalam banyak aplikasi di seluruh elektronik pengguna dan sektor perindustrian.

Mengapa Gunakan Penapis Kalman dengan IMU?

Lebih mirip dengan "penganggar rekursif."Penapis Kalman adalah yang paling berharga dalam sistem di mana lokasi yang diramalkan boleh lebih berguna daripada penyelesaian bising yang tidak diisi yang mungkin mempunyai kesilapan posisional. Sudut orientasi anggaran penapis Kalman menggunakan semua sumbangan paksi sensor dalam IMU.

Apa itu IMU dalam Missile?

Unit pengukuran inersia, yang biasanya dikenali sebagai IMU, adalah peranti elektronik yang mengukur dan melaporkan orientasi, halaju, dan daya graviti melalui penggunaan pecutan dan gyroscopes dan sering magnetometer.