Dalam penglihatan stereo komputer, apakah maksudnya untuk melihat?

1. Apakah sistem penglihatan stereo?
2. Apa itu kamera penglihatan stereo?
3. Apakah algoritma visi stereo?
4. Berapa banyak kamera yang digunakan dalam sistem penglihatan stereo?

Apakah sistem penglihatan stereo?

Visi Stereo adalah proses mengekstrak maklumat 3D dari pelbagai pandangan 2D dari adegan. Visi Stereo digunakan dalam aplikasi seperti Sistem Bantuan Pemandu Lanjutan (ADAS) dan Navigasi Robot di mana penglihatan stereo digunakan untuk menganggarkan jarak sebenar atau pelbagai objek yang menarik dari kamera.

Apa itu kamera penglihatan stereo?

Kamera stereo adalah jenis kamera dengan dua atau lebih sensor imej. Ini membolehkan kamera mensimulasikan penglihatan binokular manusia dan oleh itu memberikan keupayaan untuk melihat kedalaman.

Apakah algoritma visi stereo?

Imej stereovision diproses menggunakan algoritma penglihatan mesin yang secara aktif menentukan kedudukan fiducial sfera setempat berkenaan dengan TCP robot. Dari: Buku Panduan Pembedahan Robotik dan Imej, 2020.

Berapa banyak kamera yang digunakan dalam sistem penglihatan stereo?

Dalam penglihatan stereo tradisional, dua kamera, yang dipindahkan secara mendatar dari satu sama lain, digunakan untuk mendapatkan dua pandangan yang berbeza di tempat kejadian, dengan cara yang serupa dengan penglihatan binokular manusia.