Pengaruh RHP sifar/tiang dalam tindak balas frekuensi

1. Bagaimana tiang dan sifar mempengaruhi tindak balas frekuensi?
2. Apakah kesan sifar yang paling ketara dalam RHP pada tindak balas langkah sistem pesanan kedua?
3. Bagaimana tiang mempengaruhi tindak balas frekuensi?
4. Apakah kesan sifar dalam tindak balas sementara?

Bagaimana tiang dan sifar mempengaruhi tindak balas frekuensi?

Kekerapan tiang sepadan dengan kekerapan sudut di mana cerun lengkung magnitud berkurangan sebanyak 20 dB/dekad, dan sifar sepadan dengan kekerapan sudut di mana cerun meningkat sebanyak 20 dB/dekad.

Apakah kesan sifar yang paling ketara dalam RHP pada tindak balas langkah sistem pesanan kedua?

Menambah sifar RHP ke fungsi pemindahan menjadikan tindak balas langkah lebih perlahan, dan dapat membuat respons bawah.

Bagaimana tiang mempengaruhi tindak balas frekuensi?

Apabila tiang dekat dengan lingkaran unit, tindak balas frekuensi mempunyai puncak pada ± 0.2π. 4. Semakin dekat tiang adalah ke lingkaran unit, lebih tajam puncaknya. Tiang pada asal (z = 0) tidak mempunyai kesan pada | hf (Ω) |.

Apakah kesan sifar dalam tindak balas sementara?

Penjelasan: Kesan sifar pada tindak balas sementara akan diabaikan jika sifar bergerak dari asalnya sebagai sifar yang lebih dekat dengan asalnya lebih dominan.