Howtosignalprocessing
"Masa integral" merujuk kepada urutan peristiwa hipotetikal di mana ralat bermula pada sifar, kemudian tiba -tiba melompat ke nilai tetap. Kesalahan sedemikian akan menyebabkan tindak balas serta -merta dari istilah berkadar pengawal dan tindak balas dari istilah integral yang bermula pada sifar dan meningkat dengan mantap.
- Apa yang dilakukan oleh Pid di PID?
- Apa maksud masa yang penting?
- Berapakah masa derivatif di PID?
- Berapakah unit masa yang penting?
Apa yang dilakukan oleh Pid di PID?
Integral dalam pengawal PID adalah jumlah kesilapan seketika dari masa ke masa dan memberikan offset terkumpul yang sepatutnya diperbetulkan sebelumnya. Kesalahan terkumpul kemudiannya didarab dengan keuntungan penting (ki) dan ditambah kepada output pengawal.
Apa maksud masa yang penting?
Masa yang penting (i) ditakrifkan sebagai masa yang diperlukan untuk berkembang, apabila perubahan langkah demi langkah sisihan dikenakan, perubahan output disebabkan oleh tindakan integral yang sama dengan perubahan disebabkan oleh tindakan berkadar.
Berapakah masa derivatif di PID?
Lebih betul, derivatif menerangkan cerun atau kadar perubahan jejak isyarat pada titik tertentu dalam masa. Sehubungan itu, istilah derivatif dalam persamaan PID di atas menganggap seberapa cepat, atau kadar di mana, ralat (atau PV seperti yang kita bincangkan seterusnya) berubah pada saat sekarang.
Berapakah unit masa yang penting?
Unit Integral boleh sama ada minit atau berulang seminit, sama ada yang menjadi timbal balik yang lain: 2 rpm = 0.5 minit. Jadi 1/Ti mungkin dalam unit berulang seminit, sedangkan kadar biasanya dalam unit minit.
