Matriks kamera intrinsik

1. Apakah matriks kamera intrinsik?
2. Apa itu kamera intrinsik?
3. Apakah matriks ekstrinsik kamera?
4. Maklumat apa yang terkandung dalam parameter kamera intrinsik?

Apakah matriks kamera intrinsik?

Matriks intrinsik kamera (kamera-ke-imej, imej-ke-piksel): Menukar mata dari sistem koordinat kamera ke sistem koordinat piksel. Bergantung pada sifat kamera (seperti panjang fokus, dimensi piksel, resolusi, dan lain -lain.) Visi komputer.

Apa itu kamera intrinsik?

Parameter intrinsik mewakili pusat optik dan panjang fokus kamera. Titik dunia diubah menjadi koordinat kamera menggunakan parameter ekstrinsik. Koordinat kamera dipetakan ke dalam satah imej menggunakan parameter intrinsik.

Apakah matriks ekstrinsik kamera?

Matriks kamera ekstrinsik

Matriks ekstrinsik kamera menerangkan lokasi kamera di dunia, dan arah yang ditunjuknya. Mereka yang biasa dengan OpenGL tahu ini sebagai "Matriks Lihat" (atau dilancarkan ke dalam "Matriks ModelView").

Maklumat apa yang terkandung dalam parameter kamera intrinsik?

Sebagai tambahan kepada panjang fokus kamera f, matriks parameter intrinsik ini termasuk m_x dan m_y, bilangan piksel setiap x dan y unit koordinat imej, masing -masing; (ms_x, p_y), koordinat titik utama imej; dan s, condong (sisihan dari segi empat tepat) piksel.