Howtosignalprocessing
- Apa itu kovarians ekf?
- Apa itu kovarians dalam penapis Kalman?
- Mengapa Matriks Kovarians digunakan dalam Penapis Kalman?
- Apakah bunyi kovarians?
Apa itu kovarians ekf?
Penapis Kalman yang dilanjutkan (EKF) adalah kaedah anggaran negara yang popular untuk model dinamik tak linear. Matriks kovarians kesilapan model sering dilihat sebagai penalaan di EKF, yang sering dikatakan oleh pengguna.
Apa itu kovarians dalam penapis Kalman?
Ketidakpastian ini boleh diwakili oleh matriks yang dikenali sebagai matriks kovarians negeri, p. Matriks kovarians negeri terdiri daripada variasi yang berkaitan dengan setiap anggaran negara serta korelasi antara kesilapan dalam anggaran negeri.
Mengapa Matriks Kovarians digunakan dalam Penapis Kalman?
Penapis Kalman (KF) adalah skim rekursif yang menyebarkan anggaran semasa keadaan dan matriks kovarians kesilapan negara itu ke hadapan dalam masa. Penapis secara optimum menggabungkan maklumat baru yang diperkenalkan oleh pengukuran dengan maklumat lama yang terkandung dalam keadaan terdahulu dengan matriks keuntungan Kalman.
Apakah bunyi kovarians?
Proses kovarians bertindak sebagai matriks berat untuk proses sistem. Ia mengaitkan kovarians antara elemen ith dan jth setiap vektor bunyi. Ia ditakrifkan sebagai: σij = cov (→ xi, → xj) = e [(→ xi -μi) ⋅ (→ xj -μj)]
