Howtosignalprocessing
- Apakah matriks kovarians dalam penapis Kalman?
- Apa yang dimaksudkan oleh matriks kovarians?
- Apakah matriks kovarians ralat?
- Apa itu kovarians ekf?
Apakah matriks kovarians dalam penapis Kalman?
Ketidakpastian ini boleh diwakili oleh matriks yang dikenali sebagai matriks kovarians negeri, p. Matriks kovarians negeri terdiri daripada variasi yang berkaitan dengan setiap anggaran negara serta korelasi antara kesilapan dalam anggaran negeri.
Apa yang dimaksudkan oleh matriks kovarians?
Kerana kovarians hanya boleh dikira antara dua pembolehubah, matriks kovarians berdiri untuk mewakili nilai kovarians setiap pasangan pembolehubah dalam data multivariate. Juga, kovarians antara pembolehubah yang sama sama dengan varians, jadi, pepenjuru menunjukkan varians setiap pembolehubah.
Apakah matriks kovarians ralat?
Matriks kovarians kesilapan (ECM) adalah dataset yang menentukan korelasi dalam kesilapan pemerhatian antara semua pasangan yang mungkin tahap menegak. Ia diberikan sebagai array dua dimensi, saiz NXN, di mana n adalah bilangan tahap menegak dalam produk data yang membunyikan.
Apa itu kovarians ekf?
Penapis Kalman yang dilanjutkan (EKF) adalah kaedah anggaran negara yang popular untuk model dinamik tak linear. Matriks kovarians kesilapan model sering dilihat sebagai penalaan di EKF, yang sering dikatakan oleh pengguna.
