Howtosignalprocessing
- Apakah matriks kovarians kesilapan dalam penapis Kalman?
- Apakah matriks kovarians kesilapan?
- Bagaimana anda memulakan matriks kovarians penapis Kalman?
- Apakah kovarians kesilapan latar belakang?
Apakah matriks kovarians kesilapan dalam penapis Kalman?
Penapis Kalman (KF) adalah skim rekursif yang menyebarkan anggaran semasa keadaan dan matriks kovarians kesilapan negara itu ke hadapan dalam masa. Penapis secara optimum menggabungkan maklumat baru yang diperkenalkan oleh pengukuran dengan maklumat lama yang terkandung dalam keadaan terdahulu dengan matriks keuntungan Kalman.
Apakah matriks kovarians kesilapan?
Matriks kovarians kesilapan (ECM) adalah dataset yang menentukan korelasi dalam kesilapan pemerhatian antara semua pasangan yang mungkin tahap menegak. Ia diberikan sebagai array dua dimensi, saiz NXN, di mana n adalah bilangan tahap menegak dalam produk data yang membunyikan.
Bagaimana anda memulakan matriks kovarians penapis Kalman?
Oleh kerana model penapis Kalman tidak bermula dengan langkah lama, vektor keadaan awal x0 - dipilih menjadi sifar. Matriks kovarians awal PO dipilih sama dengan matriks pepenjuru dengan nilai bersamaan dengan 10. Nilai varians bunyi r dipilih sama dengan pemalar = 0.05.
Apakah kovarians kesilapan latar belakang?
Matriks kovarians kesilapan latar belakang (b): menerangkan kesilapan dalam keadaan latar belakang (ramalan dari analisis sebelumnya). Bergantung pada kesilapan analisis asimilasi sebelumnya, dan pada ramalan model ralat.
