Howtosignalprocessing
- Apa Gaussian untuk Penapis Kalman?
- Adakah Kalman menapis proses Gaussian?
- Adakah penapis Kalman Bayesian?
- Apakah matriks kovarians dalam penapis Kalman?
Apa Gaussian untuk Penapis Kalman?
Penapisan Kalman tradisional menganggap putih i.i.d. Bunyi pengukuran Gaussian, dan oleh itu tidak optimum untuk aplikasi ini. Untuk menangani jurang ini, kami mencadangkan menggunakan proses Gaussian (GPS) umum (bukan putih) sebagai model bunyi bukan parametrik yang dapat menangkap korelasi yang terdapat dalam sistem persepsi ini.
Adakah Kalman menapis proses Gaussian?
Walaupun penapis Kalman (KF) dapat dilihat sebagai kes khas proses Gaussian (GPS) [9] mereka berbeza dengan cara model perlu difikirkan (i.e. Fungsi Berbasis Berbasis Fizikal Versus Kovarians) yang menggambarkan proses yang mendasari.
Adakah penapis Kalman Bayesian?
Penapis Kalman adalah pelaksanaan analisis penapisan Bayesian untuk model ruang negara Gaussian linear. Untuk kelas model ini, ketumpatan penapisan dapat dikesan dari segi statistik yang mencukupi dimensi yang tidak tumbuh tepat pada waktunya ∗.
Apakah matriks kovarians dalam penapis Kalman?
Ketidakpastian ini boleh diwakili oleh matriks yang dikenali sebagai matriks kovarians negeri, p. Matriks kovarians negeri terdiri daripada variasi yang berkaitan dengan setiap anggaran negara serta korelasi antara kesilapan dalam anggaran negeri.
