Howtosignalprocessing
- Adakah penapis Kalman digunakan untuk gabungan sensor?
- Bagaimana gabungan sensor berfungsi?
- Cara melakukan gabungan sensor?
Adakah penapis Kalman digunakan untuk gabungan sensor?
Dalam siri ini, saya akan cuba menerangkan algoritma penapis Kalman bersama -sama dengan contoh pelaksanaan menjejaki kenderaan dengan bantuan pelbagai input sensor, sering disebut sebagai sensor gabungan. Penapis Kalman dalam bentuk yang paling asas terdiri daripada 3 langkah.
Bagaimana gabungan sensor berfungsi?
Pada dasarnya, gabungan sensor bertujuan untuk mengatasi batasan sensor individu dengan mengumpulkan dan menggabungkan data dari pelbagai sensor untuk menghasilkan maklumat yang lebih dipercayai dengan ketidakpastian yang kurang. Maklumat yang lebih mantap ini kemudiannya boleh digunakan untuk membuat keputusan atau mengambil tindakan tertentu.
Cara melakukan gabungan sensor?
Lebih tepat lagi, gabungan sensor dapat dilakukan dengan data mentah yang datang dari sumber yang berbeza, ciri -ciri ekstrapolasi atau bahkan keputusan yang dibuat oleh nod tunggal. Tahap Data - Tahap data (atau awal) Fusion bertujuan untuk menggabungkan data mentah dari pelbagai sumber dan mewakili teknik fusion pada tahap abstraksi terendah.
