Howtosignalprocessing
- Mengapa Matriks Kovarians digunakan dalam Penapis Kalman?
- Apakah Matriks Negeri dalam Penapis Kalman?
- Apa maksud kovarians dalam penapis Kalman?
- Apakah matriks kovarians bunyi?
Mengapa Matriks Kovarians digunakan dalam Penapis Kalman?
Penapis Kalman (KF) adalah skim rekursif yang menyebarkan anggaran semasa keadaan dan matriks kovarians kesilapan negara itu ke hadapan dalam masa. Penapis secara optimum menggabungkan maklumat baru yang diperkenalkan oleh pengukuran dengan maklumat lama yang terkandung dalam keadaan terdahulu dengan matriks keuntungan Kalman.
Apakah Matriks Negeri dalam Penapis Kalman?
Matriks Peralihan Negeri menerangkan bagaimana negeri anda menyebarkan dengan masa diberi keadaan awal. Untuk sistem invarian masa linear (LTI), ini adalah matriks yang berterusan. Sebagai contoh, dengan mengandaikan saya mempunyai model LTI diskret-masa 2-dimensi yang diberikan di bawah: x (k+1) = x (k) ---- (1) y (k+1) = y (k)+2x ( k) ----- (2)
Apa maksud kovarians dalam penapis Kalman?
Matriks kovarians yang digunakan dalam penapis Kalman mewakili kesilapan set data yang diedarkan Gaussian multidimensional.
Apakah matriks kovarians bunyi?
Proses kovarians bertindak sebagai matriks berat untuk proses sistem. Ia mengaitkan kovarians antara elemen ith dan jth setiap vektor bunyi. Ia ditakrifkan sebagai: σij = cov (→ xi, → xj) = e [(→ xi -μi) ⋅ (→ xj -μj)]
