Howtosignalprocessing
- Apakah matriks kovarians dalam penapis Kalman?
- Apakah matriks kovarians bunyi?
- Apakah Proses Kebisingan di Penapis Kalman?
- Bagaimana anda mengira bunyi proses?
Apakah matriks kovarians dalam penapis Kalman?
Ketidakpastian ini boleh diwakili oleh matriks yang dikenali sebagai matriks kovarians negeri, p. Matriks kovarians negeri terdiri daripada variasi yang berkaitan dengan setiap anggaran negara serta korelasi antara kesilapan dalam anggaran negeri.
Apakah matriks kovarians bunyi?
Proses kovarians bertindak sebagai matriks berat untuk proses sistem. Ia mengaitkan kovarians antara elemen ith dan jth setiap vektor bunyi. Ia ditakrifkan sebagai: σij = cov (→ xi, → xj) = e [(→ xi -μi) ⋅ (→ xj -μj)]
Apakah Proses Kebisingan di Penapis Kalman?
Proses bunyi
Oleh itu, apabila penapis Kalman menganggarkan gerakan sesuatu objek, ia mesti menyumbang penyimpangan yang tidak diketahui dari model gerakan. Istilah 'bunyi bising' digunakan untuk menggambarkan jumlah sisihan, atau ketidakpastian, gerakan sebenar objek dari model gerakan yang dipilih.
Bagaimana anda mengira bunyi proses?
Sebagai contoh, jika keadaan anda adalah [x, dx/dt] maka model bunyi proses biasa (dipanggil halaju hampir tetap) adalah q = [t^3/3, t^2/2; T^2/2, T] Q (dalam Matlab) di mana q adalah parameter skala positif dan t adalah masa persampelan.
