Howtosignalprocessing
- Bolehkah penapis Kalman digunakan untuk ramalan?
- Apakah anggaran kedudukan?
- Apakah anggaran Negeri Penapis Kalman?
- Bagaimana penapis Kalman digunakan untuk menjejaki?
Bolehkah penapis Kalman digunakan untuk ramalan?
Telah ditunjukkan bahawa penapis Kalman adalah teknik ramalan yang berdaya maju.
Apakah anggaran kedudukan?
Anggaran kedudukan adalah proses yang mengira kedudukan objek dengan merujuk kepada beberapa sistem koordinat.
Apakah anggaran Negeri Penapis Kalman?
Penapis Kalman menghasilkan anggaran keadaan sistem sebagai purata keadaan yang diramalkan sistem dan pengukuran baru menggunakan purata berwajaran. Tujuan berat adalah nilai dengan lebih baik (i.e., lebih kecil) anggaran ketidakpastian adalah "dipercayai" lebih banyak.
Bagaimana penapis Kalman digunakan untuk menjejaki?
Di dalamnya, penapis Kalman digunakan untuk meramalkan dan mengemas kini lokasi dan halaju objek yang diberikan aliran video, dan pengesanan pada setiap bingkai. Pada satu ketika, kami juga ingin menyumbang kepada kecondongan dan kuali kamera dengan menyesuaikan lokasi objek yang diberikan sudut pergerakan.
