Pemampas plumbum boleh meningkatkan kestabilan atau kelajuan tindak balas sistem; Pemampas lag dapat mengurangkan (tetapi tidak menghilangkan) kesilapan keadaan mantap. Bergantung pada kesan yang dikehendaki, satu atau lebih pemampat plumbum dan lag boleh digunakan dalam pelbagai kombinasi.
- Apakah perbezaan antara pemampas plumbum dan lag?
- Mengapa Menggunakan Pemampas Lead-Lag?
- Adakah pi memimpin atau pemampas lag?
- Apakah kelemahan pemampas lag?
Apakah perbezaan antara pemampas plumbum dan lag?
Pemampas utama menyediakan fasa memimpin pada frekuensi tinggi. Ini mengalihkan lokus akar ke kiri, yang meningkatkan respons dan kestabilan sistem. Pemampas Lag menyediakan fasa lag pada frekuensi rendah yang mengurangkan kesilapan keadaan mantap.
Mengapa Menggunakan Pemampas Lead-Lag?
Pemampat Lead-Lag digunakan untuk meningkatkan margin keuntungan dan fasa untuk kestabilan sistem gelung tertutup, dan untuk meningkatkan kekakuan dan redaman dalam julat frekuensi tertentu.
Adakah pi memimpin atau pemampas lag?
Di dalam pemampas lead-lag, bahagian utama digunakan untuk meningkatkan PM (oleh itu tindak balas sementara), manakala bahagian lag (atau pi) digunakan untuk meningkatkan prestasi keadaan mantap (i.e., dengan meningkatkan dc-gain).
Apakah kelemahan pemampas lag?
Kekurangan pemampas lag
Dalam pemampas lag, pelemahan yang ditawarkan olehnya mengalihkan kekerapan crossover ke titik yang lebih rendah, dengan itu mengurangkan jalur lebar. Walaupun tindak balas sistem lebih lama disebabkan oleh penurunan jalur lebar; Walau bagaimanapun, sambutannya agak lambat.