Kestabilan marginal berdasarkan tiang

Kestabilan Marginal Sistem dengan tiang di Pesawat Separuh Kiri Terbuka (OLHP) stabil. Sekiranya fungsi pemindahan sistem mempunyai tiang mudah yang terletak pada paksi khayalan, ia disebut sebagai stabil sedikit. Tanggapan impuls sistem sedemikian tidak pergi ke sifar sebagai t → ∞, tetapi tetap dibatasi dalam keadaan mantap.

1. Bagaimana tiang menentukan kestabilan?
2. Bagaimana kedudukan tiang mempengaruhi kestabilan sistem?
3. Bagaimana anda memberitahu jika sistem stabil stabil atau tidak stabil?
4. Bagaimana tiang dan sifar menentukan kestabilan?

Bagaimana tiang menentukan kestabilan?

Sekiranya semua tiang terletak di separuh kiri S-pesawat, maka sistem itu stabil. Sekiranya sistem mempunyai dua atau lebih tiang di lokasi yang sama pada paksi khayalan, maka sistem tidak stabil. Sekiranya sistem mempunyai satu atau lebih tiang tidak berulang pada paksi khayalan, maka sistem itu stabil sedikit.

Bagaimana kedudukan tiang mempengaruhi kestabilan sistem?

Tiang dan kestabilan

Apabila tiang fungsi pemindahan gelung tertutup sistem tertentu terletak di bahagian kanan S-Plane (RHP), sistem menjadi tidak stabil. Apabila tiang sistem terletak di satah separuh kiri (LHP) dan sistem tidak betul, sistem ditunjukkan stabil.

Bagaimana anda memberitahu jika sistem stabil stabil atau tidak stabil?

Sekiranya sistem stabil dengan menghasilkan isyarat output dengan amplitud tetap dan kekerapan tetap ayunan untuk input yang dibatasi, maka ia dikenali sebagai sistem stabil sedikit stabil. Sistem kawalan gelung terbuka sedikit stabil jika mana -mana dua tiang fungsi pemindahan gelung terbuka hadir pada paksi khayalan.

Bagaimana tiang dan sifar menentukan kestabilan?

Penambahan tiang ke fungsi pemindahan mempunyai kesan menarik lokus akar ke kanan, menjadikan sistem kurang stabil. Penambahan sifar ke fungsi pemindahan mempunyai kesan menarik lokus akar ke kiri, menjadikan sistem lebih stabil.