Howtosignalprocessing
- Berapakah kadar sampel min dan maksimum untuk giroskop dan pecutan?
- Apakah kekerapan persampelan yang dibenarkan minimum?
- Apakah kekerapan pensampelan dalam pecutan?
- Adakah IMU sama dengan pecutan?
Berapakah kadar sampel min dan maksimum untuk giroskop dan pecutan?
Giroskop dan pecutan boleh dicontohi antara 1-8kHz, tetapi batasan modul SD akan menyekat kadar sampel hingga 500 Hz - yang cukup untuk banyak aplikasi (lembaran data penuh untuk MPU6050 di sini).
Apakah kekerapan persampelan yang dibenarkan minimum?
Teorem pensampelan menyatakan bahawa isyarat sebenar, f (t), yang dibatasi oleh band ke f Hz boleh dibina semula tanpa kesilapan dari sampel yang diambil secara seragam pada kadar r r > Sampel 2F sesaat. Kekerapan persampelan minimum ini, FS = 2F Hz, dipanggil kadar NYQUIST atau kekerapan NYQUIST (6).
Apakah kekerapan pensampelan dalam pecutan?
Ciri -ciri pecutan: Kekerapan pensampelan: 1-1344 Hz, magnitud maksimum: ± 24 g).
Adakah IMU sama dengan pecutan?
IMU adalah jenis sensor tertentu yang mengukur kadar sudut, daya dan medan magnet kadang -kadang. IMU terdiri daripada pecutan 3 paksi dan giroskop 3 paksi, yang akan dianggap sebagai 6 paksi IMU. Mereka juga boleh memasukkan magnetometer 3 paksi tambahan, yang akan dianggap 9 paksi imu.
