Drift integrasi berangka

1. Apa yang menyebabkan hanyut integrasi?

Apa yang menyebabkan hanyut integrasi?

Fakta yang terkenal bahawa penggunaan integrasi berangka pecutan/maklumat kadar sudut dari sensor inersia (accelerometer/gyroscopes) untuk mendapatkan maklumat kedudukan/orientasi secara semulajadi menyebabkan kesilapan kedudukan/orientasi berkembang dengan masa, yang biasanya dikenali sebagai " Drift Integrasi ”.