Plot Nyquist untuk fungsi pemindahan dengan tiang di asalnya

1. Apakah tiang di plot nyquist?
2. Apakah kontur nyquist dan kesan kutub pada asalnya?
3. Berapa banyak tiang yang ada pada plot Nyquist?
4. Apakah keuntungan di asal plot Nyquist?
5. Apa yang boleh menjadi fungsi pemindahan untuk Plot Nyquist yang diberikan?

Apakah tiang di plot nyquist?

Kriteria Kestabilan Nyquist menyatakan bilangan pengepungan mengenai titik kritikal (1+j0) mestilah sama dengan tiang persamaan ciri, yang tidak lain hanyalah tiang fungsi pemindahan gelung terbuka pada separuh kanan pesawat 's'.

Apakah kontur nyquist dan kesan kutub pada asalnya?

Untuk tiang tunggal di asalnya, lengkung Nyquist akan mendekati tak terhingga sebagai pendekatan sifar dari kedua -dua arah positif dan negatif. Kurva Nyquist kemudiannya boleh "ditutup" dengan mengesan di sekitar separuh bulatan kecil di sebelah kiri tiang (seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 9.3a).

Berapa banyak tiang yang ada pada plot Nyquist?

Sistem ini mempunyai 1 tiang yang tidak stabil. Jika k>2, kemudian -0.5k<-1, plot Nyquist mengelilingi -1 berlawanan arah jam sekali.

Apakah keuntungan di asal plot Nyquist?

Kita boleh menyemak ini dengan mencari lokasi sifar persamaan ciri: ini mempunyai akar di s = -4.64, -0.18 ± 2.07 Jadi sistem stabil seperti yang diharapkan. Oleh kerana margin keuntungan adalah 3.52 dB (= 1.5), ini memberitahu kita bahawa kita dapat meningkatkan keuntungan sehingga faktor 1.5 Sebelum sistem tidak stabil.

Apa yang boleh menjadi fungsi pemindahan untuk Plot Nyquist yang diberikan?

Plot Nyquist fungsi pemindahan gelung g (jΩ) h (jΩ) sistem melampirkan titik (-1, j0). Ini bermakna sistem yang diberikan tidak stabil, oleh itu margin keuntungan adalah negatif. Mata Penting: Untuk sistem yang stabil, margin margin dan fasa mendapat positif.