Howtosignalprocessing
- Apakah keuntungan di asal plot Nyquist?
- Bagaimana anda mentafsirkan plot Nyquist?
- Apakah kontur nyquist dan kesan kutub pada asalnya?
- Bagaimana anda tahu jika sistem stabil dari plot nyquist?
Apakah keuntungan di asal plot Nyquist?
Kekerapan di mana plot Nyquist mempunyai magnitud yang dikenali sebagai Gain Cross Over Frekuensi. Ia dilambangkan oleh ωgc. Kestabilan sistem kawalan berdasarkan hubungan antara fasa salib ke atas kekerapan dan mendapatkan kekerapan silang disenaraikan di bawah.
Bagaimana anda mentafsirkan plot Nyquist?
Dengan plot Nyquist, anda hanya dapat melihat jarak antara (-1, 0) dan titik di mana lengkung melintasi paksi sebenar negatif. Lebih jauh antara kedua -dua titik ini sepadan dengan margin keuntungan yang lebih besar dan, akibatnya, ke litar yang lebih stabil.
Apakah kontur nyquist dan kesan kutub pada asalnya?
Untuk tiang tunggal di asalnya, lengkung Nyquist akan mendekati tak terhingga sebagai pendekatan sifar dari kedua -dua arah positif dan negatif. Kurva Nyquist kemudiannya boleh "ditutup" dengan mengesan di sekitar separuh bulatan kecil di sebelah kiri tiang (seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 9.3a).
Bagaimana anda tahu jika sistem stabil dari plot nyquist?
Semakin besar margin keuntungan, semakin stabil sistem. Sekiranya margin keuntungan adalah sifar, sistem itu stabil sedikit. (Nota: Teks juga menunjukkan bahawa plot Nyquist melintasi paksi sebenar apabila laluan Nyquist akan melalui titik s = j3.
