Howtosignalprocessing
- Apakah kontur nyquist dan kesan kutub pada asalnya?
- Berapa banyak tiang yang ada pada plot Nyquist?
- Apakah tiang di plot nyquist?
- Apakah keuntungan di asal plot Nyquist?
- Apakah syarat yang diperlukan untuk plot Nyquist?
Apakah kontur nyquist dan kesan kutub pada asalnya?
Untuk tiang tunggal di asalnya, lengkung Nyquist akan mendekati tak terhingga sebagai pendekatan sifar dari kedua -dua arah positif dan negatif. Kurva Nyquist kemudiannya boleh "ditutup" dengan mengesan di sekitar separuh bulatan kecil di sebelah kiri tiang (seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 9.3a).
Berapa banyak tiang yang ada pada plot Nyquist?
Sistem ini mempunyai 1 tiang yang tidak stabil. Jika k>2, kemudian -0.5k<-1, plot Nyquist mengelilingi -1 berlawanan arah jam sekali.
Apakah tiang di plot nyquist?
Kriteria Kestabilan Nyquist menyatakan bilangan pengepungan mengenai titik kritikal (1+j0) mestilah sama dengan tiang persamaan ciri, yang tidak lain hanyalah tiang fungsi pemindahan gelung terbuka pada separuh kanan pesawat 's'.
Apakah keuntungan di asal plot Nyquist?
Kita boleh menyemak ini dengan mencari lokasi sifar persamaan ciri: ini mempunyai akar di s = -4.64, -0.18 ± 2.07 Jadi sistem stabil seperti yang diharapkan. Oleh kerana margin keuntungan adalah 3.52 dB (= 1.5), ini memberitahu kita bahawa kita dapat meningkatkan keuntungan sehingga faktor 1.5 Sebelum sistem tidak stabil.
Apakah syarat yang diperlukan untuk plot Nyquist?
Mesti sama dengan bilangan tiang gelung terbuka di RHP. Sebarang pengepungan mengikut arah jam dari titik kritikal oleh tindak balas frekuensi gelung terbuka (apabila dinilai dari frekuensi rendah hingga frekuensi tinggi) akan menunjukkan bahawa sistem kawalan maklum balas akan menjejaskan kestabilan jika gelung ditutup.
