Howtosignalprocessing
- Apakah matriks pemerhatian?
- Bagaimana anda dapat mencari keterampilan matriks?
- Bagaimana anda dapat melihat kebolehlihatan dan kawalan?
- Apa itu penapis kalman dalam siri masa?
Apakah matriks pemerhatian?
Matriks pemerhatian
Jika dan hanya jika pangkat lajur matriks pemerhatian, ditakrifkan sebagai. sama dengan, maka sistem dapat dilihat. Rasional untuk ujian ini ialah jika lajur secara linear bebas, maka setiap pembolehubah keadaan dapat dilihat melalui kombinasi linear pembolehubah output .
Bagaimana anda dapat mencari keterampilan matriks?
Ob = obsv (a, c) Mengembalikan matriks pemerhatian OB menggunakan matriks keadaan A dan matriks negeri-ke-output c . Sistem ini dapat dilihat jika OB mempunyai pangkat penuh, iaitu pangkat OB adalah sama dengan bilangan negeri.
Bagaimana anda dapat melihat kebolehlihatan dan kawalan?
Dengan menggunakan ujian Gilbert, kita dapat memberitahu secara langsung mengenai kawalan dan pemerhatian sistem. Ujian ini boleh digunakan untuk sistem yang berada dalam bentuk normal (DCF / JCF).
Apa itu penapis kalman dalam siri masa?
Algoritma Penapis Kalman menggunakan siri pengukuran yang diperhatikan dari masa ke masa, mengandungi bunyi bising dan ketidaktepatan lain, dan menghasilkan anggaran pembolehubah yang tidak diketahui. Anggaran ini cenderung lebih tepat daripada yang berdasarkan pengukuran tunggal sahaja.
