Observer memperoleh matriks

1. Apa itu Observer Gain Matrix?
2. Apakah matriks keuntungan?
3. Bagaimana anda menemui nilai keuntungan matriks?
4. Bagaimana pemerhati luenberger dikira?

Apa itu Observer Gain Matrix?

The Observer Gain Matrix L dipilih untuk meletakkan nilai eigen pemerhati gelung N tertutup di lokasi terpilih. Oleh kerana prinsip pemisahan, set lengkap nilai-nilai eigen tertutup 2n sistem masih terletak di lokasi yang dikehendaki melalui matriks K dan L.

Apakah matriks keuntungan?

Matriks keuntungan umum membentangkan kaedah mudah mewakili gelung dan laluan. dikaitkan dengan graf aliran isyarat. Dari gelung disjoint matriks dapat diiktiraf dengan mudah dan pemindahan antara nod dapat diperoleh dengan mudah.

Bagaimana anda menemui nilai keuntungan matriks?

Matriks keuntungan ditakrifkan sebagai (4.40) g = diag (e [x1y¯1], ..., e [xmy¯m]).

Bagaimana pemerhati luenberger dikira?

Luenberger Observer

˙x = (a -lc) x+ly.