Howtosignalprocessing
- Apakah kaedah penempatan tiang?
- Apakah masalah penempatan tiang?
- Bagaimana anda menggunakan penempatan tiang di MATLAB?
- Bolehkah tiang gelung tertutup diletakkan di mana-mana kedudukan tertentu?
Apakah kaedah penempatan tiang?
Walau bagaimanapun, anda boleh menggunakan teknik ruang negara untuk menetapkan tiang gelung tertutup. Teknik reka bentuk ini dikenali sebagai penempatan tiang, yang berbeza dari lokus akar dengan cara berikut: Menggunakan teknik penempatan tiang, anda boleh merancang pemampat dinamik. Teknik penempatan tiang boleh digunakan untuk sistem MIMO.
Apakah masalah penempatan tiang?
Memandangkan tumbuhan g (s), yang mungkin termasuk tumbuhan p (s) dan sensor maklum balas f (s), bolehkah kita mencari pengawal c (s) yang boleh meletakkan akar polinomial ciri-ciri adalah lokasi yang dilarang. Ini dikenali sebagai masalah penempatan tiang.
Bagaimana anda menggunakan penempatan tiang di MATLAB?
K = tempat (a, b, p) meletakkan tiang gelung tertutup yang dikehendaki dengan mengira matriks keuntungan umpan balik negeri k . Semua input tumbuhan diandaikan mengawal input. Tempat juga berfungsi untuk sistem multi-input dan berdasarkan algoritma dari [1].
Bolehkah tiang gelung tertutup diletakkan di mana-mana kedudukan tertentu?
Sekiranya sistem itu dapat dikawal sepenuhnya, i.e., Matriks kawalan mempunyai pangkat barisan penuh, tiang sistem gelung tertutup boleh diletakkan di mana-mana lokasi yang dikehendaki melalui maklum balas negara melalui matriks maklum balas negeri yang sesuai.
