- Bagaimana anda memberi maklum balas dalam MATLAB?
- Bagaimana saya membuat pengawal maklum balas negeri di MATLAB?
- Cara Menggunakan Acker di Matlab?
- Cara Membuat Pengawal PID di Matlab?
Bagaimana anda memberi maklum balas dalam MATLAB?
sys = maklum balas (___, tanda) mengembalikan sys objek model untuk gelung maklum balas dengan jenis maklum balas yang ditentukan oleh tanda . Secara lalai, maklum balas menganggap maklum balas negatif dan bersamaan dengan maklum balas (SYS1, SYS2, -1) . Untuk mengira sistem gelung tertutup dengan maklum balas positif, gunakan tanda = +1 .
Bagaimana saya membuat pengawal maklum balas negeri di MATLAB?
Keuntungan Feedback Negeri (lalai) | Nilai eigen yang dikehendaki. Pilih Strategi untuk Parameterizing Controller Gain: Keuntungan Feedback Negeri-Tentukan Pengawal Keuntungan secara langsung. Nilai eigen yang dikehendaki - tentukan model tumbuhan dan nilai eigen yang dikehendaki untuk menghasilkan keuntungan pengawal.
Cara Menggunakan Acker di Matlab?
Di sini ialah matriks pemancar negeri dan b adalah input kepada vektor penghantaran negeri. Anda juga boleh menggunakan Acker untuk pemilihan keuntungan penganggar dengan memindahkan matriks A dan menggantikan C 'untuk b apabila y = cx adalah satu output. l = acker (a ', c', p).
Cara Membuat Pengawal PID di Matlab?
C = PID (KP, KI, KD) mencipta pengawal yang berkadar, integral, dan derivatif (PID). C = PID (___, nama, nilai) menetapkan sifat objek pengawal PID yang ditentukan menggunakan satu atau lebih nama, argumen nilai untuk mana-mana kombinasi argumen input sebelumnya.