Howtosignalprocessing
- Apakah penjejakan penapis zarah?
- Adalah penapis zarah penapis kalman?
- Adalah penapis zarah penapis bayes?
- Apakah zarah dalam penapis zarah?
Apakah penjejakan penapis zarah?
Objek TrackingPF mewakili pelacak objek yang mengikuti model gerakan tak linear atau yang diukur oleh model pengukuran tak linear. Penapis menggunakan satu set zarah diskret untuk menghampiri pengedaran posterior keadaan. Penapis zarah boleh digunakan untuk model sistem tak linear sewenang -wenang.
Adalah penapis zarah penapis kalman?
Penapis Kalman dan zarah adalah algoritma yang mengemas kini anggaran negara dan mencari inovasi yang memacu proses stokastik yang diberikan urutan pemerhatian. Penapis Kalman mencapai matlamat ini dengan unjuran linear, sementara penapis zarah melakukannya dengan kaedah Monte Carlo berurutan.
Adalah penapis zarah penapis bayes?
Penapisan Bayes adalah istilah umum yang digunakan untuk membincangkan kaedah menggunakan kitaran ramalan/kemas kini untuk menganggarkan keadaan sistem dinamik dari pengukuran sensor. Seperti yang disebutkan, dua jenis penapis Bayes adalah penapis Kalman dan penapis zarah.
Apakah zarah dalam penapis zarah?
Penapisan zarah berdasarkan penapisan Bayesian rekursif dengan simulasi Monte Carlo. Kaedah ini menghampiri PDF posterior Bayesian dengan satu set sampel berwajaran secara rawak. Setiap sampel vektor negeri disebut sebagai zarah.
