Howtosignalprocessing
Apa 3 nilai yang dikira pengawal PID?
Pengawal PID menerima pemboleh ubah proses dari sensor dan mengira tindakan pembetulan kepada pemboleh ubah kawalan (output) berdasarkan ralat (berkadar), jumlah kesilapan sebelumnya (integral), dan kadar ralat perubahan (derivatif).
Apakah pdf pengawal PID?
Pengawal derivatif-integral-derivatif (pengawal PID) adalah mekanisme maklum balas gelung kawalan (pengawal) yang digunakan secara meluas dalam sistem kawalan perindustrian. Pengawal PID mengira nilai ralat sebagai perbezaan antara pemboleh ubah proses yang diukur dan setpoint yang dikehendaki.
Apa itu pengawal PID dengan contoh?
Contoh sehari -hari adalah kawalan pelayaran di atas kereta, di mana naik bukit akan mengurangkan kelajuan jika kuasa enjin tetap digunakan. Algoritma PID pengawal mengembalikan kelajuan yang diukur kepada kelajuan yang dikehendaki dengan kelewatan minimum dan overshoot dengan meningkatkan output kuasa enjin dengan cara yang terkawal.
