Cara Membuat Pengawal PID di Matlab?
C = PID (KP, KI, KD) mencipta pengawal yang berkadar, integral, dan derivatif (PID). C = PID (___, nama, nilai) menetapkan sifat objek pengawal PID yang ditentukan menggunakan satu atau lebih nama, argumen nilai untuk mana-mana kombinasi argumen input sebelumnya.
Cara mensimulasikan pengawal pid di matlab?
Simulasi model untuk menghasilkan data I/O. Untuk membuka Tuner PID, dalam subsistem pengawal maklum balas, buka dialog Blok Pengawal PID, dan klik Tune. PID Tuner menunjukkan bahawa model tidak dapat dililit dan mengembalikan sistem sifar. PID Tuner menyediakan beberapa alternatif apabila linearization gagal.