Howtosignalprocessing
- Bagaimana saya menyesuaikan pengawal pid saya?
- Apakah cara paling berkesan untuk menyesuaikan pengawal PID?
- Apakah parameter penalaan pid?
Bagaimana saya menyesuaikan pengawal pid saya?
Penalaan manual pengawal PID dilakukan dengan menetapkan masa tetapan semula ke nilai maksimumnya dan kadar sifar dan meningkatkan keuntungan sehingga gelung berayun pada amplitud tetap. (Apabila tindak balas terhadap pembetulan ralat berlaku dengan cepat, keuntungan yang lebih besar dapat digunakan.
Apakah cara paling berkesan untuk menyesuaikan pengawal PID?
Untuk menyesuaikan pengawal PID anda secara manual, pertama keuntungan integral dan derivatif ditetapkan kepada sifar. Tingkatkan keuntungan berkadar sehingga anda melihat ayunan dalam output. Keuntungan berkadar anda kemudiannya akan ditetapkan kepada kira -kira separuh nilai ini.
Apakah parameter penalaan pid?
PID adalah akronim untuk berkadar, penting, dan terbitan. Parameter ini boleh digunakan, diselaraskan, dan dikawal secara individu dan kolektif. Anda boleh mempunyai, sebagai contoh, pengawal P, pengawal PI, atau pengawal PID.
