Howtosignalprocessing
- Bagaimana anda menyesuaikan gelung kawalan PID?
- Semasa menala gelung kawalan PID terlebih dahulu, kita mulakan dengan?
- Apakah cara paling berkesan untuk menyesuaikan pengawal PID?
Bagaimana anda menyesuaikan gelung kawalan PID?
Penalaan manual pengawal PID dilakukan dengan menetapkan masa menetapkan semula ke nilai maksimumnya dan kadar sifar dan meningkatkan keuntungan sehingga gelung berayun pada amplitud tetap. (Apabila tindak balas terhadap pembetulan ralat berlaku dengan cepat, keuntungan yang lebih besar dapat digunakan.
Semasa menala gelung kawalan PID terlebih dahulu, kita mulakan dengan?
Mulakan dengan masa yang penting, masa derivatif, dan keuntungan berkadar semua pada sifar. Kemudian tingkatkan nilai keuntungan berkadar dalam kenaikan kecil sehingga ayunan berlaku, kemudian mengurangkan tetapan."
Apakah cara paling berkesan untuk menyesuaikan pengawal PID?
Untuk menyesuaikan pengawal PID anda secara manual, pertama keuntungan integral dan derivatif ditetapkan kepada sifar. Tingkatkan keuntungan berkadar sehingga anda melihat ayunan dalam output. Keuntungan berkadar anda kemudiannya akan ditetapkan kepada kira -kira separuh nilai ini.
