Howtosignalprocessing
- Apa itu Kawalan Motor PID?
- Bagaimana anda mengawal motor dengan PID?
- Mengapa pengawal PID digunakan dalam motor dc?
- Apakah pengawal PID dan bagaimana ia berfungsi?
Apa itu Kawalan Motor PID?
Kawalan Kelajuan PID (Motor) direka untuk memastikan bahawa motor robot sebenarnya menghidupkan kadar yang anda harapkan, walaupun terdapat gangguan dari persekitaran. Dengan berkesan, ia membolehkan anda mengeluarkan arahan kelajuan motor dan bukan hanya arahan kuasa motor. Kawalan kelajuan PID. Menggunakan PID di Robotc.
Bagaimana anda mengawal motor dengan PID?
Rajah - 1 Pengawal PID diletakkan di jalan ke hadapan, supaya outputnya menjadi voltan yang digunakan pada lengan motor isyarat maklum balas adalah halaju, diukur oleh tachometer . Isyarat halaju output c (t) disimpulkan dengan rujukan atau isyarat arahan r (t) untuk membentuk isyarat ralat e (t).
Mengapa pengawal PID digunakan dalam motor dc?
DC Motors digunakan dalam pelbagai aplikasi perindustrian seperti sistem servo dan aplikasi kawalan laju. Bagi sistem sedemikian, pengawal derivatif+derivatif (PID) yang berkadar+biasanya merupakan pengawal pilihan kerana kemudahan pelaksanaannya, lasak, dan penalaan mudah.
Apakah pengawal PID dan bagaimana ia berfungsi?
Idea asas di sebalik pengawal PID adalah membaca sensor, kemudian mengira output penggerak yang dikehendaki dengan mengira respons berkadar, integral, dan derivatif dan menjumlahkan tiga komponen untuk mengira output.
