Howtosignalprocessing
- Cara Mengira Parameter Penalaan PID?
- Bagaimana saya pid secara manual?
- Cara menyesuaikan gelung pid untuk dummies?
Cara Mengira Parameter Penalaan PID?
Kesalahan (atau PV) didarab dengan keuntungan berkadar dan ditambah kepada output pengawal. Tindakan p memberikan output 'tendangan' ke arah yang betul. Sekiranya nilai ralat adalah sifar, maka tindakan p adalah sifar. Ini menunjukkan bahawa pengawal dengan hanya tindakan p memerlukan kesilapan bukan sifar untuk mempunyai output bukan sifar.
Bagaimana saya pid secara manual?
Penalaan PID manual dilakukan dengan menetapkan masa menetapkan semula ke nilai maksimumnya dan kadar sifar dan meningkatkan keuntungan sehingga gelung berayun pada amplitud tetap. (Apabila tindak balas terhadap pembetulan ralat berlaku dengan cepat, keuntungan yang lebih besar dapat digunakan. Sekiranya tindak balas perlahan, keuntungan yang agak kecil adalah wajar).
Cara menyesuaikan gelung pid untuk dummies?
Seni penalaan gelung PID adalah untuk menyesuaikan output (OP) untuk memindahkan pemboleh ubah proses (PV) secepat mungkin ke titik set (responsif), meminimumkan overshoot, dan kemudian tahan pembolehubah stabil pada titik yang ditetapkan tanpa perubahan OP yang berlebihan (stabil).
