Berpose dari homografi

1. Apa itu homografi planar?
2. Apa itu gambar homografi?
3. Bagaimana saya mencari homografi?
4. Apa itu homografi di OpenCV?

Apa itu homografi planar?

Kita dapat memperoleh hubungan linear antara koordinat mata pada satah sewenang -wenangnya di tempat kejadian dan koordinat titik itu dalam imej. Ini adalah homografi planar dan ia mempunyai beberapa kegunaan seharian yang mungkin mengejutkan anda.

Apa itu gambar homografi?

Dalam bidang penglihatan komputer, mana -mana dua imej permukaan planar yang sama di ruang angkasa berkaitan dengan homografi (dengan menganggap model kamera pinhole). Ini mempunyai banyak aplikasi praktikal, seperti pembetulan imej, pendaftaran imej, atau gerakan kamera dan terjemahan -terjemahan -antara dua imej.

Bagaimana saya mencari homografi?

Homografi boleh dianggarkan menggunakan misalnya algoritma transformasi linear langsung (DLT) (lihat 1 untuk maklumat lanjut). Oleh kerana objek itu planar, transformasi antara titik yang dinyatakan dalam bingkai objek dan titik yang diunjurkan ke dalam satah imej yang dinyatakan dalam bingkai kamera yang dinormalisasi adalah homografi.

Apa itu homografi di OpenCV?

Homografi adalah transformasi yang memetakan mata dalam satu titik ke titik yang sama dalam imej lain. Homografi adalah matriks 3 × 3: jika 2 mata tidak berada dalam satah yang sama maka kita harus menggunakan 2 homograf. Begitu juga, untuk pesawat N, kita harus menggunakan homograf n.