Membuktikan syarat untuk mengawal

1. Apakah syarat untuk dikawal?
2. Bagaimana anda membuktikan sistem dikawal?
3. Apakah syarat untuk mengawal dan mengawasi?
4. Apa keadaan kawalan yang perlu dan mencukupi?

Apakah syarat untuk dikawal?

Sistem S dikatakan dikawal Jika bagi mana -mana keadaan awal x, terdapat fungsi input u (·) di mana keadaan x, dipindahkan ke keadaan sifar dalam masa yang terhingga.

Bagaimana anda membuktikan sistem dikawal?

Sistem dikawal atau "dikawal ke asal" apabila mana -mana keadaan x₁ boleh didorong ke keadaan sifar x = 0 dalam bilangan langkah terhingga. Sekiranya persamaan kedua tidak berpuas hati, sistem tidak .

Apakah syarat untuk mengawal dan mengawasi?

Ringkas.

Apa keadaan kawalan yang perlu dan mencukupi?

Teorem 1 menyatakan bahawa untuk kawalan dan pemerhatian lengkap sistem ruang negara Penerangan \ sigma_12 adalah perlu dan mencukupi bahawa kumpulan "penyebut" dan "pengangka" tertentu adalah coprime.