- Bagaimana anda menentukan kestabilan sistem ruang negara?
- Apa kepentingan perwakilan ruang negara?
- Apa yang diperlukan untuk mewakili sistem di ruang negara?
- Apakah kelebihan menggunakan analisis ruang negara ke atas pendekatan kawalan klasik?
Bagaimana anda menentukan kestabilan sistem ruang negara?
Jika semua nilai eigen adalah negatif, maka sistem itu stabil; Sekiranya nilai eigen tunggal positif, sistem tidak stabil.
Apa kepentingan perwakilan ruang negara?
Secara umum, ruang negara diperkenalkan ke dalam keterangan sistem tanpa memeriksa makna fizikalnya yang spesifik. Walau bagaimanapun, diketahui bahawa jika kita memilih perwakilan ruang negara yang sesuai, menjadi lebih mudah bagi kita untuk memahami atau memanipulasi harta sistem.
Apa yang diperlukan untuk mewakili sistem di ruang negara?
Perwakilan Ruang Negeri adalah model matematik sistem fizikal yang dinyatakan sebagai fungsi input, output, dan pembolehubah negeri yang berkaitan dengan persamaan pembezaan pesanan pertama atau persamaan perbezaan. Keadaan sistem boleh diwakili sebagai vektor dalam ruang tersebut.
Apakah kelebihan menggunakan analisis ruang negara ke atas pendekatan kawalan klasik?
Manfaat utama kawalan ruang negara ke atas kaedah fungsi pemindahan adalah kebolehgunaannya kepada pelbagai sistem: linear dan bukan linear; masa yang berbeza-beza dan masa-invarian; input tunggal, single-output (SISO) dan pelbagai input, pelbagai-output (MIMO).