Howtosignalprocessing
Kadar berjalan kaki rawak, yang kadang -kadang dipanggil hanyut bias, mempunyai unit DEG /S3 /2.
Berapakah kadar berjalan rawak?
Kadar berjalan kaki rawak - dicirikan oleh ketumpatan spektrum kuasa yang jatuh sebagai 1/kekerapan2 dan mewakili turun naik bias yang disebabkan dalam jangka panjang terutamanya disebabkan oleh kesan suhu. Jalan rawak kadar rendah adalah penting untuk prestasi perhitungan mati jangka panjang.
Apakah faktor skala gyro?
Faktor Skala adalah catuan input (halaju sudut) dan nilai output. Penyimpangan faktor skala ke output ideal dipanggil ralat faktor skala, yang biasanya dipaparkan dalam peratusan (%).
Apa itu sensor IMU?
IMU adalah jenis sensor tertentu yang mengukur kadar sudut, daya dan medan magnet kadang -kadang. IMU terdiri daripada pecutan 3 paksi dan giroskop 3 paksi, yang akan dianggap sebagai 6 paksi IMU. Mereka juga boleh memasukkan magnetometer 3 paksi tambahan, yang akan dianggap 9 paksi imu.
Apa itu jalur lebar imu?
Jalur lebar adalah kekerapan maksimum yang akan bertindak balas sensor atau sistem. Kekerapan ini biasanya ditakrifkan pada titik di mana tindak balas telah jatuh ke separuh kuasa, atau titik -3 dB pada plot mangeld bode.
