Howtosignalprocessing
- Bagaimana anda mengeluarkan bunyi dari data sensor?
- Bagaimana saya boleh mengurangkan bunyi IMU saya?
- Apa yang menyebabkan bunyi sensor?
Bagaimana anda mengeluarkan bunyi dari data sensor?
Penapis purata bergerak adalah teknik asas yang boleh digunakan untuk mengeluarkan bunyi (gangguan rawak) dari isyarat. Ia adalah bentuk mudah penapis lulus rendah. Menjalankan isyarat melalui penapis ini akan mengeluarkan maklumat frekuensi yang lebih tinggi dari output.
Bagaimana saya boleh mengurangkan bunyi IMU saya?
Penapis khas seperti penapis pelengkap dan penapis Kalman biasanya digunakan untuk mengurangkan bunyi dalam masa nyata. Untuk aplikasi mudah penapis pelengkap adalah baik tetapi projek yang lebih kompleks dan tepat seperti robot mengimbangi diri dan quadcopters memerlukan penggunaan penapis Kalman.
Apa yang menyebabkan bunyi sensor?
Gangguan Elektromagnetik (EMI) biasanya penyebab bunyi dalam isyarat. Rasuah dari EMI adalah perkara biasa dan boleh datang dari pelbagai sumber. Motor elektrik, bekalan kuasa, atau komunikasi frekuensi tinggi yang berdekatan boleh menjadi sumber bunyi elektrik yang dapat memesongkan isyarat sensor.
