Menapis bunyi pecutan menggunakan penapis kalman

1. Adakah penapis Kalman membuang bunyi bising?
2. Mengapa accelerometers bising?
3. Apa itu penapis Kalman di IMU?
4. Bagaimana penapis Kalman dilanjutkan berfungsi?

Adakah penapis Kalman membuang bunyi bising?

Hasilnya menunjukkan bahawa teknik penapis Kalman sangat efisien dalam pembatalan bunyi dan boleh digunakan dengan berkesan dalam pemprosesan isyarat akustik. Penindasan bunyi untuk isyarat masa nyata menggunakan penapis Kalman dalam didapati snr ~ 0.2 dB dan MSE ~ 0.0030 untuk isyarat pertuturan bukan pemintasan.

Mengapa accelerometers bising?

Penguat pecutan, seperti semua penguat elektronik, mempunyai bunyi bising. Kebisingan ini dihasilkan oleh komponen elektronik dalam penguat. Tidak mungkin membuat penguat elektronik dengan bunyi sifar. Penguat dengan bunyi terendah tidak semestinya penguat terbaik untuk aplikasi perindustrian.

Apa itu penapis Kalman di IMU?

Sudut orientasi anggaran penapis Kalman menggunakan semua sumbangan paksi sensor dalam IMU.

Bagaimana penapis Kalman dilanjutkan berfungsi?

Penapis Kalman (EKF) yang dilanjutkan mengendalikan proses proses dan pengukuran tak linear dengan menggunakan linearization untuk penyebaran matriks kovarians kesilapan dan pengiraan keuntungan Kalman.