Howtosignalprocessing
Bagaimana mengira yaw?
Dengan mengandaikan anda tidak bergerak terlebih dahulu mencari arah atas dengan menggunakan pecutan untuk mengukur graviti. Kemudian gunakan gyroscopes untuk mengukur kadar giliran pada setiap paksi. Skala ini dengan jumlah yang betul berdasarkan orientasi dan yang akan memberi anda kadar yaw. Mengintegrasikan kadar yaw dari masa ke masa untuk memberi anda yaw.
Mengapa kita menggunakan sudut Euler?
Walau bagaimanapun, sudut Euler mempunyai satu kelebihan ke atas quaternions: sudut Euler dapat memberitahu anda arah dan magnitud putaran. Apabila anda menukar sudut Euler ke quaternion, maklumat itu hilang.
