Root locus Matlab

1. Apakah lokus akar di Matlab?
2. Apakah arahan yang betul untuk merancang plot lokus akar di MATLAB?
3. Bagaimana anda mendapat lokus root di simulink?

Apakah lokus akar di Matlab?

Lokus akar mengembalikan trajektori tiang gelung tertutup sebagai fungsi keuntungan maklum balas k (dengan asumsi maklum balas negatif). Loci root digunakan untuk mengkaji kesan keuntungan maklum balas yang berbeza-beza di lokasi tiang gelung tertutup. Sebaliknya, lokasi ini memberikan maklumat tidak langsung mengenai tindak balas masa dan kekerapan.

Apakah arahan yang betul untuk merancang plot lokus akar di MATLAB?

[r, k] = rlocus (sys) mengembalikan vektor keuntungan maklum balas k dan lokasi akar kompleks r untuk keuntungan ini. r = rlocus (sys, k) menggunakan vektor yang ditentukan oleh pengguna keuntungan maklum balas K untuk mengeluarkan tiang gelung tertutup yang menentukan plot lokus akar.

Bagaimana anda mendapat lokus root di simulink?

Di Editor Locus Root, klik kanan kawasan plot dan pilih Edit Pampator. Dalam kotak dialog Editor Pampung, tentukan keuntungan sebanyak 20 . Di plot editor lokus akar, lokasi tiang gelung tertutup bergerak untuk mencerminkan nilai keuntungan baru. Juga, kemas kini plot tindak balas langkah.