Penentukuran kamera stereo ROS

1. Bagaimana saya menentukur kamera saya di ROS2?
2. Apakah penentukuran stereo?

Bagaimana saya menentukur kamera saya di ROS2?

Langkah Tutorial

2- Lancarkan pemacu ROS untuk kamera khusus anda. Nama Kamera: -C,-Camera_Name Nama kamera untuk muncul dalam pilihan papan catur penentukuran: anda mesti menentukan satu atau lebih papan catur sebagai pasang-saiz dan-persegi pilihan.

Apakah penentukuran stereo?

Penentukuran stereo pada dasarnya akan mengetahui putaran r dan terjemahan t antara kedua -dua kamera dan ini akan membantu kita mencari korespondensi titik di pesawat imej kiri dan kanan.